Les machines agricoles autonomes, un pas de plus vers l'agriculture nouvelle génération

Dans le paysage en constante évolution de l’agriculture, l’introduction des machines agricoles autonomes apparaît comme une solution clé pour relever un défi majeur : nourrir la population mondiale de manière plus durable. L'exploitation agricole autonome exige que la machine soit précise et fiable. Elles doit également préserver les actifs du producteur et l’environnement et garantir la productivité en optimisant les temps de fonctionnement et en réduisant les besoins de maintenance.

Les robots agricoles autonomes dans l'industrie du vin

Les robots agricoles autonomes sont conçus pour effectuer diverses tâches traditionnellement réalisées par des travailleurs qualifiés sur des machines conventionnelles. Ces tâches incluent la plantation, le désherbage, les traitements, la récolte et même la surveillance de la santé des cultures.

Éviter les obstacles est essentiel pour la sécurité. Les start-ups et constructeurs de robots travaillent depuis plusieurs années sur la visualisation, les systèmes de positionnement cinématique en temps réel et les solutions de détection d’obstacles réels ou fictifs.

Ils ont été parmi les premiers à adopter des technologies innovantes comme l'intelligence artificielle et l'apprentissage automatique. Les fabricants de robots autonomes peuvent compter sur les solutions de propulsion éprouvées de Poclain. L'intégration de systèmes de transmission hydrostatique dans les robots agricoles autonomes donne des résultats prometteurs. Dans les vignobles, ils permettent de naviguer dans des rangs étroits et sur des pentes raides, tout en réalisant les tâches qui permettent aux vignobles de prospérer.

La solution Poclain, le moteur de roue à entraînement direct

Dans l’agriculture en rangée, la densité de couple élevée et l’enveloppe compacte des moteurs de roue à entraînement direct Poclain sont des atouts majeurs. Les roues hydrostatiques robustes peuvent fonctionner dans des environnements difficiles, offrant une grande résistance aux chocs et aux vibrations. Les moteurs de roue Poclain s’adaptent facilement aux différents types de terrain, qu’il s’agisse de sols meubles, de boue ou de terrain inégal. Leurs freins de stationnement nécessitent peu d’énergie pour maintenir le freinage. En cas de perte d’énergie, les freins s’engageront automatiquement pour arrêter la machine.

Le moteur hydrostatique à entraînement direct est fluide et précis, garantissant une navigation et une vitesse de déplacement précises. Les capteurs robustes situés à l’intérieur du moteur fournissent les données de vitesse et de navigation.

La solution d’entraînement direct sans engrenages, limite la maintenance aux changements de fluide de transmission et au remplacement du filtre. Aucun lubrifiant supplémentaire n’est nécessaire.

Poclain accompagne les pionniers

Exxact Robotics, une filiale d'Exel Industries, et leur machine TRAXX sont un exemple notable de l’utilisation des moteurs de roue MS02 et des pompes PM10 Poclain sur des robots autonomes dans l’agriculture de précision.

Le robot aide les viticulteurs en minimisant l’utilisation de fongicides, d'herbicides et d'insecticides, tout en mettant en œuvre des stratégies agronomiques pour lutter contre les ravageurs biologiques. Pour son robot, Exxact a choisi la solution d’entraînement de roue, une technologie éprouvée sur les tracteurs à essieu conventionnels. La nouvelle machine diesel peut fonctionner jusqu'à 35 heures avec une consommation de carburant réduite à 3 litres par heure.

Yanmar a décidé de tirer parti de la densité de puissance élevée des moteurs MK04 et des pompes PM10 Poclain pour leur robot à chenilles. La machine YV01 a été conçue en pensant à la santé de l’opérateur et à la préservation des sols. Dotée d’un moteur diesel de 25 CV, la machine est utilisée comme pulvérisateur. Le résultat est une machine autonome qui peut rouler jusqu'à 4 km/h, gravir une pente de 45 % et une pente latérale allant jusqu’à 20 %. Par ailleurs, la machine peut être transportée sur une remorque de 3,5 tonnes.

Les perspectives futures

La vraie autonomie entraînera un changement révolutionnaire dans l’agriculture. L'une des limites freinant l'adoption des machines agricoles autonomes aujourd'hui est qu'elles ne peuvent pas fonctionner sans la supervision directe d’un opérateur. À l'avenir, le règlement machine (UE) 2023/1230 devrait le permettre, à condition qu'une fonction de supervision puisse déclencher une intervention en temps réel. La seconde limite importante est la nécessité d’augmenter la productivité de ces machines autonomes. Pour ce faire, elles doivent fonctionner à des vitesses plus élevées et effectuer moins d'arrêts. Les outils de visualisation, principalement basés sur des systèmes d'IA, ne sont pas encore suffisamment performants pour les fonctions de sécurité. Aujourd'hui, ces machines détectent et sondent les obstacles à vitesse réduite. Elles ne peuvent pas dépasser 2,16 km/h (0,6 m/s).

Néanmoins, l’adoption des solutions autonomes devrait augmenter à mesure que les agriculteurs et les autorités reconnaissent les avantages de la réduction des coûts de production, de l’augmentation de l’efficacité et de pratiques durables. Poclain est engagée dans la transition vers les technologies autonomes en proposant une gamme de solutions d'entraînement de roue pour les systèmes de transmission. Lors du salon Bauma Munich 2025, Poclain présentera sa prochaine évolution technologique avec ses moteurs électriques tout-en-un e-Wheels, capables de fournir une transmission entièrement électrique, à partir de 2000 Nm.

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