Poclain équipe la nouvelle génération de robots de lutte contre les incendies

Robustes, agiles et fiables dans les conditions les plus extrêmes, les robots de lutte contre l’incendie peuvent accompagner, voire remplacer l’intervention humaine dans des environnements dangereux. Reconnues pour leur fiabilité, leur précision et leur compacité, les transmissions Poclain ont déjà été choisies pour équiper des robots de lutte contre l’incendie à travers le monde. 

La pompe tandem Poclain PM10/PM20 associée au moteur à pistons radiaux à fort couple MS constitue une combinaison idéale pour les robots de lutte contre l’incendie. Cette configuration allie mobilité pour les chenilles, précision de pilotage et fiabilité.

• L'efficacité mécanique et volumétrique élevée améliore le rendement global du système et limite les surchauffes, un atout essentiel pour les missions longues en environnements confinés sous haute température.
• La pression de service élevée et la forte densité de couple garantissent une excellente motricité pour franchir des pentes, déplacer des débris ou tracter des tuyaux sur des terrains accidentés.
• Une large plage de vitesses avec double cylindrée permet à la fois des déplacements très lents pour les phases de reconnaissance et des vitesses plus élevées entre les zones d’intervention, avec un frein de parking intégré pour une utilisation en toute sécurité.
• Les pompes PM (PM10 : 7 à 21 cc ; PM20 : 21 à 28 cc) intègrent un pilotage électro proportionnel adapté aux usages autonomes ou téléopérés, des configurations en tandem, ainsi que des circuits de charge intégrés assurant des boucles fermées sans cavitation.

Un robot robuste de lutte contre l’incendie intégrant une transmission Poclain

En 2023, un fabricant nord-américain de robots de lutte contre l’incendie cherchait à réduire la taille et améliorer l’efficacité d’une machine diesel sur chenilles capable de monter des escaliers, franchir des portes, effectuer des rotations sur place dans des cages d’escalier étroites, tout en délivrant un débit d’eau équivalent à plusieurs opérateurs sur une ligne de tuyaux. Une transmission plus compacte et intégrée était indispensable.

Le constructeur a choisi la solution Poclain :

• Pompe tandem PM10 pour optimiser l’encombrement et assurer un contrôle précis en boucle fermée ;
• Deux moteurs MS02 bi-vitesse sans entretien avec freins intégrés, remplaçant le concept de frein interne et simplifiant la fabrication et la maintenance.

Gains de performance : températures de circuit réduites grâce à une haute efficacité volumétrique, meilleure maniabilité à basse vitesse, freinage hydraulique intégré et robustesse du moteur bi-vitesse pour plus de polyvalence.

Résultat : la transmission intégrée Poclain a rendu le robot plus robuste, simplifié sa production et son entretien, et amélioré ses performances opérationnelles, tout en conservant un système compact et prêt pour la mission.

Un projet récent de robot agricole autonome a montré que la transmission Poclain était idéale pour préserver le sol, se déplacer avec précision dans des rangs de culture étroits et gravir des pentes à 45 % à vitesse contrôlée. Les avantages de cette transmission s’appliquent également aux robots compacts de lutte contre l’incendie, où légèreté, précision et autonomie sont essentiels.

La synchronisation gauche/droite peut poser problème sur les robots sur chenilles, provoquant des déplacements irréguliers et une augmentation de la charge thermique. La transmission Poclain résout cela sur trois niveaux :

1. Symétrie hydraulique : les sections de pompe PM sont appairées, avec des cartographies de contrôle équivalentes et des circuits de charge équilibrés, ce qui réduit les dérives et les différences de pression.
2. Pilotage moteur : la double cylindrée des moteurs est synchronisée avec le mode (basse/haute vitesse) et les freins intégrés stabilisent les transitions lors des cycles de démarrage/arrêt.
3. Freinage fluide : avec les pompes électro proportionnelles, l'activation et le relâchement des freins sont progressifs, évitant les à-coups, rebonds et reculs sur pente.
4. Contrôle électronique : le pilotage électro proportionnel de chaque boucle, la mesure de vitesse en boucle fermée sur les moteurs et les réglages logiciels garantissent un suivi précis sous charge, avec freinage de sécurité en cas de perte d’énergie. Ce système est essentiel pour les robots autonomes et téléopérés.

Précision tout-terrain : la transmission permet de circuler dans des espaces confinés et sur des pentes supérieures à 45 % à vitesse constante, tout en préservant le sol et en suivant un chemin précis.

• Efficacité à grande échelle : le moteur radial à pistons cam-lobe offre une haute efficacité et un fonctionnement fluide à basse vitesse, limitant la surchauffe lors de missions longues.

• Flexibilité de contrôle : la pompe PM prend en charge le pilotage mécanique, servo hydraulique et électro proportionnel, avec possibilité de configuration en tandem pour les outils et auxiliaires.

• Support au niveau mondial : avec un réseau international comprenant des centres R&D, des usines et filiales commerciales, Poclain garantit assistance technique et livraison rapide partout où vous opérez.

Que vous conceviez des robots pour l'évacuation de fumée des tunnels, pour l'extinction d’incendie sur des sites pétrochimiques ou des terrains montagneux, ou encore des unités de pompage pour les zones inondées, les transmissions compactes Poclain fournissent couple, contrôle et endurance pour les micro-robots de 2 tonnes aux robots lourds de 5 tonnes.

Nous proposons une gamme complète pour les robots de lutte contre l’incendie de petite à moyenne taille, avec des transmissions adaptées à votre châssis, type de contrôle et cycles de travail.