[Case Studies] Le robot viticole TRAXX d’EXXACT Robotics équipé par Poclain arrive chez ses premiers clients

Le robot enjambeur viticole autonome d’EXXACT Robotics fonctionne avec un système de transmission hydrostatique intégrale conçu dès l’origine du projet par les équipes Poclain. Il est désormais produit en série.

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Chez Poclain, nos ingénieurs sont de plus en plus sollicités pour intervenir sur des robots agricoles, des robots de lutte contre les incendies et autres applications de machines autonomes pour différents clients à travers le monde. L’expertise de Poclain sur le marché viticole depuis des décennies, avec plus de 90% de part de marché, nous permet d’être à la pointe de l’innovation sur ce type de machines.

Densité de puissance de l’hydraulique

Dans le secteur agricole, la production de robots progresse à grands pas et l’offre s’étoffe avec des machines autonomes de plus en plus performantes. Le TRAXX en est un parfait exemple, fruit d’un travail commun réunissant différents corps de métiers et expertises autour d’EXXACT Robotics. TRAXX est désormais disponible sur le marché. Produit en série depuis le printemps, le robot enjambeur viticole autonome est livré à ses premiers clients. Il permet le travail du sol et la pulvérisation en vigne étroite.

Poclain, grâce à son système hydraulique, apporte une densité de puissance à l’ensemble. Par ailleurs, le poids est un enjeu important car le robot doit être monté sur une remorque pour passer d’une parcelle à l’autre. Le TRAXX ne devant pas excéder 1,8 T le choix s’est porté sur les composants Poclain les plus légers et les plus optimisables, tout en respectant l’intégralité des fonctionnalités.

Système hydrostatique du robot viticole

Le système hydrostatique du TRAXX conçu par Poclain est composé de :

quatre moteurs hydrauliques de roues MS02 en mode 4x4 permanent,
une pompe PM10 hydrostatique électro proportionnelle,
une valve FDM2 diviseur de débit pour le blocage différentiel
une valve d’assistance à la direction.

Poclain poursuit son développement et ses innovations dans le secteur de pointe de la robotique agricole en équipant toujours plus de machines autonomes et en s’inscrivant comme un partenaire de choix auprès des OEMs. Nous accompagnons aussi nos clients dans leur transition technologique et énergétique en allant toujours plus loin dans la réduction de l’empreinte carbone au travers de projet d’électrification.

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